扭力彈簧是機械蓄力結構，主要用于古代弩炮和其他弩類遠射武器。扭力彈簧通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉進行蓄力，利用杠桿原理釋放，使被發射物具有一定的機械能。現代的扭力彈簧扭力桿多用彈性極好的鋼材制造，形式也有很大變化，有機械表里面的游絲，有玩具陀螺槍里的動力彈簧，也有坦克、汽車里的扭力桿。

  隨著甲胄的發展和工事筑壘的出現，東方發展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復合弓，這是一種片簧結構，綜合了多種生物材料的優點，使復合弓威力很大，國外的實驗表明，拉力小十幾倍的復合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多。
  不像東方，希臘缺少單兵弓弩，所謂的希臘腹弓除了歷史上一個人的口述外，沒有任何證據印證存在，而且腹弓根據Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和東方弩不可同日而語，狄俄尼索斯的工匠們發明的弩炮首次采用扭力彈簧，即利用兩束張緊的馬鬃、皮繩或動物肌腱產生的扭力做為動力，驅動弩臂帶動弓弦拋射彈丸或箭石。